Substituir semáforos por negociação algorítmica descentralizada eleva a capacidade do cruzamento em 35% e reduz o consumo de combustível.
A modelagem matemática prova que tokens de prioridade assimétricos baseados em chegada e massa eliminam loops infinitos de negociação em 100% dos casos.
Testes em pista no Michigan confirmaram que 4 carros cruzam uma interseção sem parar ou cair abaixo de 30 km/h, trançando com margens de 2 metros.