Eliminação de gargalos em alças de acesso via abertura coordenada de vagas em pelotões.
O carro na alça de acesso transmite uma requisição de trajetória; os veículos na rodovia ajustam o espaçamento para criar a vaga de entrada.
Confirmada a vaga, ambos os veículos travam os perfis de desaceleração negociados, garantindo previsibilidade na troca de faixa.