Otimização Descentralizada de Matrizes de Payoff para Preferência Autônoma

Modelagem de cruzamentos veiculares como jogos dinâmicos resolvidos via sidelink.

Formulações de Payoff: Atraso, Energia e Cinemática

Veículos definem funções de custo penalizando frenagens bruscas, consumo de bateria e trancos, convergindo em sequências de cruzamento Pareto-ótimas.

Convergência Lemke-Howson em Menos de 8 ms

DSPs automotivos resolvem jogos bimatriciais em 8 milissegundos, garantindo decisão imediata mesmo com 8 veículos aproximando-se juntos.

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