Garantia de segurança física mandatória quando a negociação entre IAs encontra agentes hostis ou falhas de rádio.
Conjuntos formais definem zonas de colisão inevitável; se a negociação não fechar fora dessas zonas, a frenagem de emergência atua na hora.
Veículos que violam trajetórias acordadas entram imediatamente em lista de bloqueio e são isolados por bolhas dinâmicas de segurança.